我前几天也是遇到这问题了 现在好像解决了
找到VSCODE 右下角 Win32的按钮 把鼠标放过去悬停会看到弹出显示C/C++设置的
然后单击一下这个win32 然后VSCODE上方会弹出win32的列表
上面有两个编辑设置的选项 一个UI 一个JSON 选那个都行
然后找到 includePath选项 加入 你想加的头文件路径
例如：
${workspaceFolder}/**
${IDF_TOOLS_PATH}/**
${IOT_SOLUTION_PATH}/**