我在arduino平台上开发esp32c3。采用了freertos创建了几个任务。主要有主循环loop和CAN数据读写任务。主循环的优先级高于CAN读写任务。现在的问题是我在CAN任务执行完毕检查twai_get_status_info。发现在TX队列里有一个数据。但是当任务到主循环的开头再次读取状态时则发现数据跑到了RX队列，而实际上CAN总线上并没有发送任何数据给ESP32C3。