之前我想用 vTaskDelay(2 / portTICK_PERIOD_MS)实现2ms的低延时，发现会触发task wdt timeout,测试了一下，发现小于10ms的都会触发task wdt timeout，无奈之下选择了timer_group0_isr实现2ms的中断延时。如果用vTaskDelay这个函数要实现低延时，要怎么办呢？

问题已解决，现在我在menuconfig中更改了一下配置，让蓝牙在cpu1中运行，之前默认是在cpu0中运行，已经不再提示Interrupt wdt timeout on CPU0

将代码修改完善了下，现在运行的时候，不会一直出现了，但有的时候还是猛的一下会跳出来刷刷存在感。请问有人遇到过同样的问题吗？希望能够指导一下！谢谢！

新手入坑esp32，我定义了一个数组，想用它来保存从bt_spp接收到的数据，运行了一下，却提示Core 0 panic'ed (LoadStoreError). 请问这要怎么解决呢？有谁能指导一下吗？ extern unsigned char buf_wuqinLED_64x64[2][64*8]; case PIC:for ( i = 0; i < ((param->data_ind.len - 1) / 2); i++) { j = j + 2; buf_wuqinLED_64x64[1] = *(param->data_ind.data + j); } break;

我根据 0x40088c65:spi_flash_op_block_func at C:/Users/DELL/Desktop/esp-idf/components/spi_flash/cache_utils.c:82这行信息，给s_flash_op_complete的定义添加DRAM_ATTR，运行了一下结果变成了IllegalInstruction，这个问题要怎么解决，有谁能指导一下吗？ 谢谢！ 1598493765(1).png 刚开始的log message Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Cache disabled but cache...

问题已解决，发现play_mp3的menuconfig中的组件配置的蓝牙默认是没有选中的，需要进menuconfig--->Component config--->Bluetooth中选中Bluetooth

我也遇到了这个问题，后来打开了esp-idf\components\log看了一下，发现官方的组件需要三个文件CMakeLists.txt、component.mk、Kconfig，只有两个是不行的。

在Kconfig文件中代码如下
menu "MY_COMP"
config MY_COMP_ENABLE
bool "Enable my_comp"
default "y"
endmenu

我每个功能模块的代码分开运行都没问题，现在合并到一块运行提示Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0)，这是什么原因呢？要怎样解决？有哪位技术大佬能指导一下吗？ Example timer with auto reload Group[0], timer[1] alarm event Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0) Core 0 register dump: PC : 0x400d44d4...

adf中的play_mp3包含idf的"esp_bt.h"，编译时提示找不到头文件，在bt_spp_acceptor中包含却能正常使用，这个要怎么解决？