前端语音算法喂数据有问题，可以咨询下您日志跑的硬件是哪个不？如果是自定义板子方便发下设计不？

W (31611) AFE_SR: ERROR! afe_feed_aec_init_false, rb_out slow!!!

有希望的，预计今年的第3-4季度左右

可以在 ADF/IDF 目录下 git branch/ git log 看下您的 IDF 版本信息么？

直接用 Lyrat4.3 这个板子可能不行，您可以试试 dueros 那个方案

不过接百度一般都需要跑语音算法，4.3 受制于硬件其实不是很契合，您可以试试 ESP32-S3-Korvo-2 这个板子来跑 dueros

至于 DuHome ，您可以和他们云端对接一下，聊聊（因为他们暂时不用 Du1906 了，但是您需要用的话他们有新的方案可以推荐的，一款叫做 HH2 的方案）

可能需要您修改一下 sco 连接数量，在 menuconfig 里面要配置一下

并不是非得用 ADF 的指定开发板，而是需要确保 Custom audio board 定义正确，需要修改 IO 和驱动的

参考已有的板子修改： https://github.com/espressif/esp-adf/tr ... udio_board

因为我没有您板子的设计和修改我也不知道您的问题在哪？需要您再 Check 下了

你是很明白您的表述，您是指耳机和mic 的差异么？

可以参考 ADF 里面其他 Board 的形式，修改添加一份 Korvo 的配置就可以在 demo 中选择了，您需要重新定义 IO 和驱动

https://github.com/espressif/esp-adf/tr ... udio_board

从日志来看的话，应该是 Freeswitch 没有回复 ACK 包导致的，请检查一下服务器日志。

ps. Freeswitch 请使用ubuntu版本，win版本会出现类似没有相应的情况出现。

ps2. 或者您换个客户端用 linphone 试试看

这个时候其实是正确的。
命令词的识别本质就是模糊匹配，他会匹配最接近的那个，而且每次只会触发一个词，像 "打开灯”和“打开灯带”两个词很接近，他会识别其中之一。

有个机制叫做 ”泛化“ ，意思就是如果我需要一个指令是 打开灯，那么我会设置 ”打开灯“”打开电灯“”开灯“ ”请帮我开下灯“等等 4-5 词作为同一个 指令的响应，任何一个词的触发我都会响应，然后打开电灯