基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

ESP_XuLZ
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby ESP_XuLZ » Thu Dec 01, 2022 4:05 am

接上文, tu4
tu4.png
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你目前需求是使用 S3 连接 Nuki 蓝牙设备, 连接是能正常连接的, 场景1 也是正常连接,但是 Nuki 蓝牙设备作为 client 有一定的应用层逻辑,每 5s 进行应用层主动断开一次,需要搞清楚为什么主动断开?

其实这个和 交换 MTU 的操作没有关系,不交换 MTU 大家都使用 默认 23 也可以进行通信

workhard10
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Thu Dec 01, 2022 8:11 am

感谢你的回复。正如你所说的,第三种场景—— Nuki Lock(Gatt Server) 和 Nuki Fob(Client) 连接(Pairing), 所发生的确实有些"不合理",但是这种"不合理"又确实"正常"存在着。我暂时也没有得到厂家的回复,为什么如此。我会就此继续询问。

至于场景1中的每5s为什么会主动断开,我目前从三个场景的Wireshark观察,能得到的唯一比较结论就是:
-->1. 场景1缺失"MTU exchange"过程,
-->2. 从而导致Update connection params status = 15, 即: "ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE" 发生
-->3. 从而导致Nuki Lock(Gatt Server) 和 Nuki Fob(Client) 连接(Pairing) 失败,
-->4 从而导致 disconnect reason 0x13, disconnect reason 0x13 即: Remote User Terminated Connection (见 ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志.txt 截图1)
ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图1.JPG
ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图1.JPG (49.05 KiB) Viewed 3333 times
-->5 断开后,Nuki Fob 又重复尝试连接(Pairing),重复 上面 1到 4 的过程
直到我打开Nuki Fob电池盖结束这个无限循环的过程,从而发生了 0x08 Connection Timeout(见 ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志.txt 截图2)
ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图2.JPG
ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图2.JPG (50.15 KiB) Viewed 3333 times
上面是我分析的思路,解决场景1缺失"MTU exchange"过程的关键,就是缺失"MTU exchange Request" 从 Server/Slave发出去。好了,我就停在这个点上了,这么些天就这苦想这个问题了。我也没有别的思路了。

我与Nuki的厂家也沟通过,也是上面的思路,得出的结果也是: 缺失"MTU exchange Request" 从 Server/Slave发出, 但是他们也没有过多解释,为什么那么不寻常,为什么"MTU exchange Request" 从 "Server/Slave" 发出给 "Client/Master".

上面这些就是我的分析思路了,接下来我不确定该向哪个方向分析了,或者该怎么解决这个问题了。
希望你们能给一些建议了。

ESP_XuLZ
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby ESP_XuLZ » Fri Dec 02, 2022 9:17 am

如果你要使用 slave 进行发 exchange MTU request 的包,可以参考下附件中这个示例
gattc_gatts_coex.zip
(11.84 KiB) Downloaded 214 times
使用方法是手机 APP 如BLE 调试助手搜索到 “ESP_GATTS_DEMO”广播进行连接,并进行抓包,从抓包中可以看到是由 slave 发出的 exchange MTU request 的包
企业微信截图_20221202170734.png
企业微信截图_20221202170734.png (84.3 KiB) Viewed 3319 times
你实际应用中可以参考这个进行更改,

workhard10
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Fri Dec 02, 2022 11:02 am

好的,谢谢,我尝试一下。

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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Mon Dec 05, 2022 7:48 am

ESP_XuLZ wrote:
Fri Dec 02, 2022 9:17 am
如果你要使用 slave 进行发 exchange MTU request 的包,可以参考下附件中这个示例gattc_gatts_coex.zip
使用方法是手机 APP 如BLE 调试助手搜索到 “ESP_GATTS_DEMO”广播进行连接,并进行抓包,从抓包中可以看到是由 slave 发出的 exchange MTU request 的包
企业微信截图_20221202170734.png
你实际应用中可以参考这个进行更改,
你好,我参考了你的例子做了修改,达到了我想要的目的,非常感谢你们的帮助!!

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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Sat Dec 10, 2022 12:04 am

你好,基于gattc_gatts_coex的例子,我修改了自己的Project, 我在进行pairing的设置中开始一切都还顺利,ESP32S3 和 Nuki Fob 之间的 来回 pairing过程大概有20多个步骤,我在进行到step6, ESP32S3已经收到Nuki Fob返回数据时(红色标注),就发生了错误,就断开了,不在继续Pairing了,附件里完整的日志,这是怎么回事? 期待你们的回答。
Pairing断开.JPG
Pairing断开.JPG (169.35 KiB) Viewed 3201 times
Pairing 断开完整日志.txt
(10.85 KiB) Downloaded 188 times

ESP_XuLZ
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby ESP_XuLZ » Mon Dec 12, 2022 3:13 am

这个是对端Nuki Fob client 发给 S3 server 的数据,我们也不理对端行为和那些数据代表啥,需要你去研究下
那个断开是 0x08 超时断开,你抓下包看看是不是有一端在监督超时时间内没有回复包,抓包文件也可以发下

workhard10
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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Mon Dec 12, 2022 8:30 am

你好,谢谢回复!是我自己眼拙,没注意到,一个小问题引起的"0x08 超时断开", 已经解决了。

现在我有一个新的问题,在这个项目里,我们目前一直讨论都是围绕着pairing这个话题,作为 Server 端的ESP32S3(模拟Nuki Lock)自身要产生 一对 key(public key, privat key). 且各自都是32bytes长度的 key。 即:

Code: Select all

 public_key[32] = {....};  privat_key[32] = {.....}
这两个 Key 在后面的Pairing 过程中的各种加密算法要用到的。这里 加密 有用到如下 函数:

crypto_scalarmult_curve25519(s,sk,pk)
crypto_core_hsalsa20(k,_0,s,sigma)
HMAC-SHA256
crypto_secretbox_xsalsa20poly1305 (c,m,mlen,n,k)

我以为我用简单的 random 函数 , 比如 esp_fill_random(), 生成 public/privat Key, 就能解决此问题,事实并非如此,会导致后面的pairing 过程,加密pairing演算出错,对不上。

我看了一个Nuki 公司提供的一个 Nuki Lock 模拟程序,但是用 JS 写的,关于 public key 和 privat key 的生成处理 如下

Code: Select all

   var slKeys = new sodium.Key.ECDH();
    keys.slPk = slKeys.pk().get();
    keys.slSk = slKeys.sk().get();
   
他们似乎用到了一个 ECDH() 函数,我查了一下,是一种protocol ,基于此关系生成的 public key 和 privat key.

但是我似乎没有查到在ESP32方面有关于此的应用,我的问题就是,怎样在ESP32这边生成一对 相互关联的 key(public key, privat key)?

期待你的回答。

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Re: 基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

Postby workhard10 » Thu Jan 12, 2023 9:16 pm

我想更新一下我这个项目的状态,和提一个问题。

先前关于ECDH() 生成 生成 public key 和 privat Key 的问题,我找到了,用如下函数就可以了,而且必须用这个函数生成钥匙对,否则影响加密过程。
  1. #inlcude <crypto_box.h>
  2. //generate SL public key and SL secret key
  3. crypto_box_keypair(SLpublicKey, SLsecretKey);
这里我想再提一个问题,我已经基于 Nuki 的Authorize App例子(Nuki Smart Lock API V2.1 74页),完成了 Pairing过程,我以为,当我按下Nuki Fob 的按键,会有什么发生在 Terminal, 但是遗憾的是没有,什么都没有发生。附件里是 Log 文件 和 Nuki Smart Lock API V2.1
original.txt
(32.12 KiB) Downloaded 224 times
20200316NukiSmartLockAPI2_1 (1).pdf
(366.9 KiB) Downloaded 240 times
我想实现,当我按下Nuki Fob 按钮的时候,能够触发 一个GPIO Pin, 使其 HIGH 或者 LOW。

我不知道缺失了什么,应该如何继续下去了,期待你们的回复和专业提示。谢谢!!!

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