求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Mon Jul 22, 2019 9:44 am
RT
- #include "sys/unistd.h"
- //....
- usleep(1000);
- //....
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Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Tue Aug 06, 2019 5:56 am
Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Tue Aug 06, 2019 6:09 am
其实usleep()底层会调用ets_delay_us()，可以考虑直接用ets_delay_us()
- #include "esp32/rom/ets_sys.h"
- ...
- ets_delay_us(1000);
Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Tue Aug 06, 2019 9:17 am
两个函数都试过啦 ，都不是很准，自己用定时器搞定啦。谢谢两位
Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Thu Aug 22, 2019 7:57 am
用用这个如何,延时100us:Code: Select all
#include "freertos/FreeRTOS.h"
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Fri Jan 08, 2021 9:10 am
Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Tue Feb 09, 2021 4:18 pm
esp32 上有 __rdtsc()， 不用计时器就可用很精确的延时, 特别是关掉中断的时候超级准, 像这样 跑 240M 的时候 delay_clock(240) 就是一微秒, 我经常用这个来延时 0.1 微秒用 。。
static __inline void delay_clock(int ts)
{
uint32_t start, curr;
__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(start));
do
__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(curr));
while (curr - start <= ts);
}
static __inline void delay_clock(int ts)
{
uint32_t start, curr;
__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(start));
do
__asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(curr));
while (curr - start <= ts);
}
Re: 求助！如何在ESP32上获得一个微妙级延时
Posted: Mon Dec 06, 2021 7:09 am