esp32 wifi和socket的一些问题

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刚刚接触ESP32几天，已经通过里面的一些例程完成了wifi的连接，并能与网络调试助手服务器通信，但是如果出现wifi断开，服务器断开这些问题怎么做异常的处理，请问有相关的历程吗，我在编程指南里也没看到这部分