ESP-IDF v4.1 的相关文档已发布至 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.1/
ESP-IDF v4.1 在 ESP-IDF v4.0 基础上做了小版本的更新。根据 ESP-IDF 支持期限政策，ESP-IDF v4.1 将支持至 2023 年 2 月。
注意：根据已更新的《支持期限政策》，ESP-IDF v4.1 及之后的所有发布版本都将支持 30 个月。在此前的支持期限政策中，只有长期支持版本才会支持 30 个月。
如您想获取新功能、发布说明、安装指导等完整信息，请参阅 GitHub 发布页面：https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v4.1