请问哪里能找到ESP32S2+OV7670摄像头的demo？

[celeron]

我能找到最接近的demo是在ESP32-S2-Kaluga开发板的examples中的camera示例程序，但这个程序文档明确说明只支持OV3660和OV2640，实际测试OV7670确实不可用（显示花屏），但问题是，camera组件，是有支持到OV7670的驱动的，为什么ESP32-S2-Kaluga的camera示例中却不支持？监控显示芯片确实能与OV7670通信，能成功识别到型号，并且所有函数回调没有任何失败返回，但显示花屏，更令人无语的是，esp32s2的芯片文档貌似没有开放camer接口的寄存器信息，想调试和修改无从下手。。
我想请问下为什么ESP32-S2-Kaluga开发板的camera示例是什么原因不支持OV7670？（camera组件是有其驱动的）
另外如果想在如上demo中修改代码以支持OV7670，硬件条件是否满足？该如何修改？
当然，如果有官方的最好